인터넷 없는 2개의 PC 통신하는 방법

개요

네트워크가 안되는 환경에서 PC 2개가 통신해야 하는 상황에서 어떠한 방법을 사용할 지에 대한 search

• 1번 PC : stt, llm이 진행되며 로봇에 전달할 명령을 return
• 2번 PC : 로봇 시뮬레이터. 1번 PC로 부터 명령어를 전달받아 시뮬레이터로 구현한다.

Socket 통신 (TCP/UDP)

• 소켓 프로그래밍을 이용하면 1번 PC에서 반환받은 값을 2번 PC로 직접 보낼 수 있다. 로켓 네트워크에서 ip와 port로 통신이 가능하다.
• 빠르고, 실시간 데이터 전송에 적합하다.
• 방법은 간단하다.
  • 2번 PC에서 소켓 서버를 실행하고 특정 포트를 열어둔다.
  • 1번 PC에서 클라이언트 소켓을 통해 2번 PC의 서버로 데이터를 전송한다.
• python에서 socket 모듈 사용하면 됨

파일 공유 방식 (SMP/NFS)

• 1번 PC에서 데이터를 파일로 저장하고, 2번 PC에서 해당 파일을 읽는 방식
• 간단하고, 대량의 데이터를 전달하는 데 적합하다.
• 실시간은 보장할 수 없다. → 탈락 !

HTTP 서버 방식

• 2번 PC에서 간단한 HTTP 서버를 실행하여 1번 PC가 HTTP POST 요청으로 보낸다.
• REST API와 같이 확장 가능
• fastapi 사용 예정
• 인터넷 없이도 로컬 네트워크에서 IP와 포트를 통해 HTTP 요청이 가능하다.

로컬 메세지 브로커 사용 (MQTT)

• 네트워크 브로커를 사용해 메시지를 전달하는 방식
• 확장성이 높고, 다수의 장치가 있는 환경에서 효과적
• 구현
  • MQTT 브로커를 네트워크에서 실행 (예: Mosquitto)
  • 1번 PC가 MQTT 클라이언트 데이터를 게시 (publish)
  • 2번 PC가 해당 데이터를 구독(subscribe)하여 처리